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開放式“大腦”：工控一體機在工業機器人運動軌跡與協同控制中的應用

2025年11月28日 上午10:21

一、 引言：機器人控制面臨的挑戰 工業機器人在現代智能制造中扮演著核心角色，從汽車焊接到電子裝配，其精度、速度和柔性直接決定了產線的效率和產品質量。然而，機器人控制面臨著兩大核心挑戰：一是復雜的運動學計算和高精度軌跡規劃（特別是針對多關節...